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Epluchez l'ananas en retirant bien les yeux.
Coupez-le en tranches épaisses en retirant le coeur car il est dur.
Coupez les tranches en cubes de 2 à 3 cm.
Sur chaque tige de romarin, retirez les 3/4 de feuilles de romarin pour former des piques à brochette.
Piquez chaque dé d'ananas avec les piques de romarin. Badigeonnez-les d'un filet d'huile d'olive, à l'aide d'un pinceau.
Faites préchauffer votre plancha, et une fois chaude, déposez-y les brochettes d'ananas au romarin.
Laissez cuire 2 à 3 minutes sur chaque face.
Dégustez accompagné d'une boule de glace vanille.
Pour parfumer vos brochettes, badigeonnez-les d'huile parfumée à la vanille.